Pokud je pes v přímé blízkosti psovoda, ať již na vodítku nebo volně, má podle požadavku sedět, ležet nebo stát u levé nohy psovoda tak, aby podélná osa jeho těla byla ve směru, kterým stojí psovod. Ve všech polohách musí být rameno psa na úrovni nohou psovoda. Pes zaujímá polohu vůči psovodovi těsně. Vodítko drží psovod v pravé ruce, mírně prověšené. Každý cvik začíná a končí základním postojem se psem u levé nohy. Při umístění psa před psovodem má pes sedět, ležet, stát ve vzdálenosti jednoho kroku tak, aby byli psovod se psem čelem proti sobě. Za pohybu psovoda se pes pohybuje pozorně a radostně součastně s psovodem vedle jeho levé nohy tak, aby byl neustále svým pravým ramenem na úrovni myšlené osy mezi koleny psovoda (nesmí zůstávat pozadu ani předbíhat). Pes nesmí psovodu překážet v pohybu a má jej sledovat těsně. Při vedení psa na vodítku, nesmí být napnuté. Pokud pes pracuje volně, má psovod vodítko ukryté nebo pověšené z levého ramene k pravému boku.  Pes zůstává u levé nohy psovoda i při obratech a usedání k noze psovoda. Při obratech čelem vzad a přisedání k noze z před sednutí může pes psovoda obíhat, toto však musí být prováděno ve stejných situacích vždy shodně.